Zamek zbudowano pod koniec XIV wieku w miejscu istniejącego w tym miejscu wcześniej grodu plemienia Galindów, pomiędzy dwoma jeziorami, z których jezioro Ołów stanowiło naturalną fosę.
Warownię budowano w dwóch fazach – pierwsza trwała do roku 1376. W drugiej fazie, od roku 1377, dodano mury obwodowe na planie prostokąta o wymiarach 44m na 52m. W zachodnim narożu usytuowano kwadratową wieżę. Bogata historia zamku i możliwość zwiedzenia go po gruntownej odbudowie (dwa pożary) na pewno was zachwyci.